立銑刀是數控機床上用得多的一種銑刀，立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刀，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。主要用于平面銑削、凹槽銑削、臺階面銑削和仿形銑削。
立銑刀的主切削刃在圓柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作時不能沿著銑刀的軸向作進給運動。立銑刀可用于側面加工、槽加工、曲面加工等加工領域。對于各種加工形態，可使用的立銑刀種類也非常豐富。
以前常用的是高速鋼立銑刀，而現在隨著涂層技術與刀具材料技術的進步，涂層硬質合金整體立銑刀與可轉位立銑刀逐漸普及，應用在模具加工、高硬度材料加工等領域。
立銑刀的螺旋角越大工件與刀刃的接觸線越長施加到單位長度的刀刃上的負荷就會越小，從而有利于延長刀具壽命。但另一方面，螺旋角增大，切削抵抗的軸方向分力也增大，使得刀具容易從刀柄中脫落，所以，用大螺旋角的刀具加工時，要求刀柄剛性好。0°螺旋角叫直刃,其接觸線短。
不銹鋼是熱傳導率低的難切削材料,對刀尖的影響大，使用大螺旋角的立銑刀有利刀具壽命延長。高硬度材料隨著硬度的增加，切削抗力增大，宜選用大螺旋角的立銑刀。對于薄板加工等工件剛性低的情況，宜采用小螺旋角的立銑刀。
芯厚是決定立銑刀剛性與容屑槽的重要因素。立銑刀的芯厚一般為外徑的60%。芯厚增大，截面積增大，剛性提高，但容屑槽減小，排屑性能變差；反之，芯厚減小剛性降低，但排屑性能增強。
立銑刀的種類與形狀可以按周刃、底刃、柄部和頸部進行分類，不同類型的形狀和特點不同，而且其應用情況也不相同。
